野根山街道は、平安時代から利用されていた土佐、阿波の両国を結ぶ官道である。紀貫之の土佐入国や土佐に流された土御門上皇などの公達の遠流の道、後には土佐藩主も利用した参勤交代の道、そして幕末の脱藩の道でもあった。多くの史跡や伝説、ロマンを秘め、今も歴史の面影を色濃く残す「四国のみち」として整備されている自然遊歩道である。全行程を歩くと10時間以上の健脚コースである。歩きやすいようにといくつかのコースが用意されている。左の地図ように高知県「奈半利」から「岩佐関所跡」のコースが一般的である。

　徳島県側からは「四郎ヶ野峠」から出発し「岩佐関所跡」を目指す。いずれにせよ、全コースを踏破するには、日帰りは難しく、岩佐関所休憩所(キャンプ場)で一泊することになる。休憩所には屋根のある東屋、WC、水場はあるがテント、寝袋の持参、自炊が必要となる。最後は「二十三士温泉」で汗を流す。